他說：“整整二十年了，我是那種……百感交集吧。”
二十年後終於可以與親密戰友重逢，魯德成的喜悅無法用筆墨形容。
一九八九年五月二十三日，魯德成、余志堅和喻東岳在北京天安門廣場用油漆和雞蛋，潑污懸掛在城樓上的已故國家主席毛澤東的畫像，後來被當時在廣場指揮學運的“高自聯”轉交國家安全部。三人被判處重刑，余志堅被判無期徒刑，喻東岳有期徒刑二十年，魯德成有期徒刑十六年。
雖然魯德成和余志堅先後在一九九八年和二零零零年獲假釋，但喻東岳一直在獄中。魯德成和余志堅在二零零一年曾到湖南沅江赤山監獄探望喻東岳，喻東岳看見當年和自己一起談天說地的神遊之交，如同陌路人，就連自己的家人也不認得，卻在喃喃自語。回想起那刻，魯德成依然感到很心痛。他說：“我很久沒有那麼心痛了。他是八九年那場悲劇的活化石。”
二零零四年，魯德成決定逃離中國，為營救在獄中受苦的喻東岳而努力。經過三個月的艱苦旅程終於抵達泰國，但他想到的第一件事並非自己的安全，並非為自己爭取政治庇護，而是為喻東岳呼籲。他發表了一篇二百三十八字的《關於學生領袖態度的聲明》，結尾一句他寫到：“現在不是追究誰縱火的時候，而是大家必須一起想救火的時刻，因為身處火海的喻東岳正嗷嗷待援。”
他說：我是二零零四年十一月六日到達泰國曼谷，十二日我發表這份聲明，我花了一星期的時間上網，看了大量文章，因為在大陸無法上網。我調整了我的想法，寫了這句話。我不是有高尚的情操，我只是考慮到自己在受苦受難的同伴。
營救喻東岳一直是魯德成最掛心的事，就算他被關押在泰國移民局，他仍然掛念著喻東岳。終於在二零零六年二月二十二日，喻東岳獲釋，兩個月後，魯德成也離開了泰國移民局，獲加拿大政治庇護。但每當回想起摯友被關押了近十七年，以及在入獄後三年就被摧殘至瘋癲，魯德成仍很憤怒。他說：“那時候，我真的沒想到，不是對中共還存有幻想，而是我以為中共會有對現實利益的一種考慮，會把喻東岳先放出來，保外就醫。但是中共做得太絕，從八九年算起是十七年，那怕是從九二年算起也十四年了，如果沒有國際的壓力，中共一定會讓喻東岳坐穿牢底，最後死在監獄裡。”
等了二十年，魯德成將可與心腹之友余志堅和喻東岳重聚。他十分期待這一天的來臨。
之後兩天，魯德成將回顧二十年前在天安門城樓塗污毛澤東畫像的行動，包括當年高自聯把他們送交國家安全部的決定，以及他對六四、海外民運和中國民主發展的看法。