在上海失蹤的澳大利亞公民張曉剛約於北京時間周四晚上十點，返回澳大利亞悉尼的家中。失蹤近四十小時的張曉剛向本台表示，六月一日被警察在賓館查證之後已心感不妙，幸好已將大部份於世博所拍的照片向外傳送，不致被警方銷毀。儘管這次回國之旅未能徹底完成任務，但他認為已是一大突破。
他說：國安的人審問我的時候也問我，最壞的後果是甚麼?我說，最壞的後果就是進不來，我進來了就是成功，再留多一點時間就是多一點的成功，其他的事情就多做一點就賺一點。
據張曉剛解釋，他於5 月31日到達上海。6月1日，他身穿帶有維權內容的文化衫到上海世博園遊覽，當晚上返回賓館後，旅館老闆慌張表示警察前來查房，並一度拿走了他的護照。個多小時後，老闆再次敲門，隨即湧入五、六名便衣，向他詐稱是例行檢查，著張曉剛跟他們離開，其後張曉剛被帶到一間密室進行問話，當時張曉剛要求對方出示證件但被拒，其後在場便衣更對張曉剛動粗，直至張曉剛要求會見澳大利亞領事館官員，那些便衣才客氣過來。
張曉剛指，最終一名在場便衣向他出示證件，但以張曉剛承諾不向外透露及交代上海之行作交換條件。張曉剛笑指，當他解答便衣的提問後，對方竟問他能否避免外界報導此事。他說：他們問我來上海的目的，最後我們談條件如果我不向外界透露他們的身份，其後他們還求我的，跟我討價還價說想個辦法如何令媒體在報導這件事時不提上海。
便衣最後取了張曉剛錢包裡的錢買了返回澳大利亞的機票，強行將他送往機場，直到張曉剛坐上飛機一刻對方仍全程攝錄，當機場人員上前阻攔時，那些便衣甚至表明國安身份。張曉剛指，即使這次被強行遣返，但不會因而放棄回國。他說：他們確實是明不正言不順的，反正他們是没有說得過去的理由來，我已向他們說明我還會再來。
身在加拿大的「2010公民行回國抗爭計劃」召集人盛雪向本台表示，對於張曉剛的勇敢行徑表示敬佩。即使他未能到達北京遞交上訪信，但被列入中國政府黑名單的張曉剛能夠成功回國，並身穿維權文化衣在上海世博園遊覽，已成功達到抗爭目的。又指張曉剛的回國行，不但挑戰了中國政府限制流亡人士回國的做法，更鼓勵大眾身體力行，推動中國民主步伐。她認為上海當局已經作繭自綁，被自身的無理行徑所困擾。
盛雪說：可以說是社會矛盾極端化，可以想民間的抗爭每刻都在發生，我想中國政府也不想找麻煩，捉他的那個國寶更要求他不要說是在上海出事，那確實是很孩子氣，說明他們是窮於應付。
盛雪指，張曉剛成功進入中國為日後其他海外民主人士回國帶來經驗，讓他們對中國政府的監控手段有進一步了解。她又指，其他海外人士正準備回國之行，相信經過他們鍥而不捨地闖關，定能引起社會的關注從而向中國政府施壓，藉以改善中國人權狀況。