中日韩三国外长8月24日在东京举行了三边会谈。而在此前数小时，朝鲜发射一枚潜射弹道导弹。
国际媒体报道说，朝鲜24日上午5时30分许在咸镜南道新浦近海向朝鲜半岛东部海域发射一枚潜射弹道导弹。导弹飞行了500公里后落入日本的防空识别区。朝鲜劳动党机关报《劳动新闻》当天刊发评论文章，称朝鲜发射导弹属自卫性举措，日本方面切勿轻举妄动。
当天在日本东京举行三边会谈的中日韩三国外长，在会前对朝鲜进行潜射导弹试验提出批评，但中国外长王毅同时呼吁各方冷静，称中方不希望局势变得更加紧张。主持会议的日本外相岸田文雄则称“绝对不能接受”平壤的行径。岸田文雄在会后说，三国外长同意促请朝鲜停止挑衅行为，遵守联合国的制裁决议。
另外,美国战略司令部发布声明表示,"强烈谴责朝鲜的这次发射行动和最近进行的其它几次导弹试射。这些行动违反了联合国安理会决议。决议明确禁止朝鲜使用弹道导弹技术进行发射试验。"
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