朝鲜星期三（8月3日）向朝鲜半岛东部海域发射2枚弹道导弹，其中一枚落入日本沿岸250公里外水域，另一枚发射后即刻爆炸。
国际媒体报道说，朝鲜此次发射的是“芦洞”导弹（朝鲜称火星-7导弹）。这是朝鲜自上个月19日发射两枚“芦洞”导弹和一枚“飞毛腿”导弹时隔15天之后再次发射导弹。
日本首相安倍晋三在当天的记者会上对朝鲜发射导弹表示强烈谴责。他说，朝鲜导弹落入日本专属经济区，这是对日本国家安全的严重威胁。他对朝鲜这一无法饶恕的行为表示强烈抗议。这一行为公然违反了联合国安理会决议。日本政府已通过驻北京大使馆向朝鲜提出了强烈抗议。美国政府当天也作出回应，称美国将坚决回应来自朝鲜的任何挑衅行为。欧盟对外事务部发出声明，谴责朝鲜此举明显违反多个联合国安理会决议，要求朝鲜自制，必须立即停止导弹试射，并全面遵守国际义务。
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