六四之后，刘刚被列在中共政府通辑的21名学生领袖的第三名。相比其他有关六四的纪实作品，他采用回忆加小说的方式，从不同角度讲述了六四参与者的理想、追求、勇气、和磨难。
他与《北京之春》主编胡平、当年一同坐牢、现任中国民主党美东党部负责人唐元隽、以及当年被判刑13年、被中共称为六四“幕后黑手”的王军涛等回忆了民主沙龙时期、1989年民众的觉醒和参与，以及之后在秦城监狱受到的迫害和抗争。全书分为民主之路、牢狱之路、炼狱之路、自由之路四个部分。
胡平介绍说：“审讯的时候要签个字，刘刚给签个什么字，‘大丈夫死则死尔，何饶舌也？’这是句古人说的话，就是男子汉大丈夫死就死了，说什么废话呀？写完之后把笔往地下一仍。”
刘刚：“从那儿以后预审的人见了我就不叫别的了，直接叫‘提大丈夫’。”
刘刚先后关押在秦城监狱、沈阳大北监狱、长春监狱、凌原第二监狱。期间曾多次组织政治犯抗争、并在美国国务卿贝克访华时绝食。被称为秦城铁汉。
他说：“但是话说回来，跟现在中国的警察对法轮功的迫害相比，那个时候的警察，说实话，还是相对比较文明的。他们那个时候还可以跟你讲道理，跟你讲条件。知道你是知识分子，有文化的人，他对你表示尊重。可是现在这些警察我就觉得，彻头彻尾的变成了流氓。”
王军涛为这本书写了序言，有现场观众提出， 如何向朋友讲清楚，六四是不是被外国势力操纵的。
王军涛说：“中国政府在镇压民主运动和民间运动的时候，有一个口头禅就是说，一小撮人，有组织、有计划、有预谋操纵的。但是我们都是从中国过来的。你会上一小撮你也不认识的人的当，跑到街上去干什么事，冒着被抓、被镇压的危险吗？不是。我们这些人加入民主运动，都是一个原因，就是中国共产党它犯下的罪行，激怒了我们，或者损害了我们的利益，侵害了我们的尊严，把一批一批的人逼上了民主运动的道路。”
说到路在何方，刘刚表示：“那些共产主义国家，最后转型的时候，他们多数都是这样一种形式。在那个国家具有象征意义的广场，象天安门广场那样的地方，大家都集中在那里，最后这个政权就倒掉了。这么多人不服，对你表达一种不服从，我们宁死也不服从你。那些天鹅绒行动、橙色革命，所有的这些革命几乎都是这样发生的。”
《天安门，路在何方？》这本书今年在香港出版，目前已经翻译成日语。英文版也在酝酿之中。
以上是自由亚洲电台特约记者紫荆发自纽约的报道。