中国渔船船长詹其雄被延长拘押，事件出现变数，首先传出中国禁止向日本出口稀土，接着中国宣布拘捕四名在华出差的日本公民。周五，日本冲绳那霸地方检察厅说，考虑到事件对日本国民及日中关系的影响，决定不起诉詹其雄，并释放他。
对此，中国外交部在其网站表示，会派包机接詹其雄回国。发言人姜瑜回应记者提问时，重申日方对中国船长进行任何形式的所谓司法程序，都是非法及无效的。
据日本《共同社》报道，接詹其雄的包机于周六凌晨一点半左右抵达冲绳县石垣机场，随后飞回中国。
香港城市大学政治学讲座教授郑宇硕认为，两国政府都不希望关系倒退，但民间的反对声浪很大，“中国这个反弹来的非常强硬，大家要明白，钓鱼岛主权问题，都不是短时间可以解决的，中日双方也不希望双边关系严重倒退，所以在这样的情况下，日本把这个人放了，充分是考虑了这中间的轻重利害（关系）。”
钓鱼岛事件发生后，中国曾五次召见日本驻华大使，针对近来的钓鱼岛争议，中国总理温家宝日前在纽约要求日本无条件释放被扣押的中国渔船船长，并表示日方如果再一意孤行，中国政府将进一步采取行动。
也有评论认为，日本放人与中国总理温家宝日前在纽约就钓鱼岛事件表态有关。河北保定的保钓人士陈福乐说：“应该是这次温总理在联大的发言，起到一定的作用。”
周四晚间，《新华社》发布消息称，河北省国安厅扣留四名日本人调查，指他们涉嫌擅闯军事区，非法拍摄。日本驻华大使馆周五表示，中方当天向大使馆通报，四人涉嫌违反军事设施保护法，在石家庄被监视居住，接受调查，中方强调，扣留四人同中日撞船事件无关。
据日本媒体周五报道，四人是从日本前往中国出差的两名职员---佐佐木善郎、桥本博贵，以及其中国子公司“藤田中国建设工程有限公司”的两名职员高桥定、井口准一，均为男性。藤田公司否认他们在华搜集军事情报，指他们原定从20日起，在河北省逗留数日，为竞投清理战时日军遗留的化学武器项目，做准备工作。
21日上午，四人中的高桥定，以中文向中国子公司的同事发出求救短讯，内容为“救命”二字。藤田公司立即与日本外务省取得联系，但对拘留前后的来龙去脉，并不清楚。日本外务省表示，已经向中国提出，要求允许四名在河北省被拘留的日本人与日方人员见面。
厦门的保钓人士李义强认为：“小日本在中国何止是四个，四十、四百个（间谍）都有，只看中国政府抓不抓的问题。这是平常的事，不应跟撞船事件混为一谈。不应该说撞船事件有了，才有这回事。我们现在突然间报了，抓了四个，那么大肆的报道合适吗？不合适。”
另一方面，香港保钓人士周五下午到海事处，抗议保钓船连续两天出海，都被水警以“有载客“为由，阻止离开香港水域。保钓行动委员会批评海事处滥用权力、政治打压。
成员何俊仁表示，计划引用《人权法》及《基本法》，挑战海事处的决定。他说：“香港政府好像是做了日本的防卫厅的工具，禁止我们的钓鱼船到海上，包括到中国的领海上做捕鱼的活动，使我们感到非常的愤怒，而且香港政府根本都没有这个权利，现在我们准备到法庭上起诉海事处。”
以上是自由亚洲电台特约记者乔龙的采访报道。