赖清德就任台湾的新总统发表就职演说表示，民主、和平、繁荣是台湾的国家路线。他向世界宣告：民主自由，是台湾不可退让的坚持，和平是唯一的选项，繁荣是长治久安的目标。
他说：“由于两岸的未来对世界的局势有决定性的影响，承接民主化台湾的我们，将是和平的舵手，新政府将秉持‘四个坚持’，不卑不亢，维持现状。”
赖清德呼吁中国停止对台湾文攻武吓，一起和台湾承担全球的责任，致力于维持台海及区域的和平稳定，确保全球免于战争的恐惧。
他还说，如果国家领导人以人民福祉为最高考量，那么，台海和平、互利互惠、共存共荣，应该是彼此共同的目标。
赖清德希望中国正视中华民国存在的事实，尊重台湾人民的选择，拿出诚意，和台湾民选合法的政府，在对等、尊严的原则下，以对话取代对抗，交流取代围堵，进行合作，可以先从重启双边对等的观光旅游，以及学位生来台就学开始，一起追求和平共荣。
赖清德说：“我们有追求和平的理想，但不能有幻想。在中国尚未放弃武力犯台之下，国人应该了解：即使全盘接受中国的主张，放弃主权，中国并吞台湾的企图并不会消失。”
因此，他说，面对来自中国的各种威胁渗透，台湾必须展现守护国家的决心，提升全民保家卫国的意识，健全国安法制，并且积极落实“和平四大支柱行动方案”，强化国防力量，建构经济安全，展现稳定而有原则的两岸关系领导能力，以及推动价值外交，跟全球民主国家肩并肩，形成和平共同体，来发挥威慑力量，避免战争发生，靠实力达到和平的目标！
赖清德说：“有主权才有国家！根据中华民国宪法，中华民国主权属于国民全体；有中华民国国籍者，为中华民国国民；由此可见，中华民国与中华人民共和国互不隶属。每一个人，都要团结、爱护国家；任何一个政党，都要反并吞、护主权，不可为了政权牺牲国家主权。”
赖清德强调，不分族群，也不论先来后到，只要认同台湾，都是这个国家的主人。他说：“无论是中华民国、中华民国台湾，或是台湾，皆是我们自己或国际友人称呼我们国家的名称，都一样响亮。”
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