Vào sáng ngày 8 tháng 5, tàu cảnh sát biển 8004 của Việt Nam đưa đoàn công tác của Bộ Tư lệnh Cảnh sát biển Việt Nam lên đường đến thăm Trung Quốc theo lời mời của cảnh sát biển Trung Quốc.
Theo báo Quân đội Nhân dân, đây là chuyến thăm hữu nghị đầu tiên của tàu cảnh sát biển Việt Nam đến một quốc gia khác. Báo Quân đội Nhân dân cho biết chuyến thăm nhằm tăng cường mối quan hệ hữu nghị sự hiểu biết và tin cậy lẫn nhau giữa cảnh sát biển hai nước. Các hoạt động giao lưu giúp tạo không khí thân thiện và hữu nghị giữa hai lực lượng và giảm nguy cơ va chạm xung đột trên các vùng biển của Việt Nam.
Nhân chuyến thăm này, hai bên sẽ có những trao đổi kinh nghiệm trong hoạt động ngăn chặn tội phạm xuyên quốc gia như cướp biển, buôn lậu, vượt biên, hoạt động khủng bố, vận chuyển và buôn lậu vũ khí, vật liệu nổ, ma túy, tiền giả, tìm kiếm và giúp đỡ người dân hai nước gặp nạn trên biển.
Hồi tháng 11 năm 2016, tàu cảnh sát biển Trung Quốc cũng đã ghé thăm cảng Hải Phòng của Việt Nam.