在反修例運動期間離奇跌死的香港科技大學學生周梓樂，過世超過一年後，死因庭陪審團經過2日退庭商議，周六（9日）晚達成裁決，以4比1裁定「死因存疑」。
周梓樂的死因聆訊持續29日，死因裁判官高偉雄聽取陪審團裁決後指出，覺得今次研訊已經差不多接近真相，提到若涉事停車場的閉路電視角度高5度、時間慢數秒，可能更能呈現真相。死因裁判官形容周梓樂年輕有為，認為要處理類似研訊，感到非常難過。
陪審團提出兩項建議予涉事停車場，包括更新閉路電視以避免盲點，以及添加警示等作提醒。事件其中關注點是，領展雖然公開所有相關閉路電視片段，但影不到周梓樂墮樓一刻。有人質疑周梓樂是否被推落樓、警方有無阻礙救護員救人。警方否認有關指控，建議召開死因庭。
死因裁判官多謝周梓樂的爸爸媽媽，他說，希望死因研訊能解答家屬疑團，又指明白傷痛會繼續一段時間，但希望他們互相支持，有不開心的事要與對方說，不應「收埋」自己。周梓樂的媽媽點頭致意。
周梓樂死後一年，死因庭展開研訊共傳召48名證人，亦首次引用虛擬實景VR系統，讓陪審團模擬身處涉事停車場。高偉雄早前引導陪審團考慮「非法被殺」、「死於意外」、或「死因存疑」3個選項。
前年11月初，將軍澳發生警民衝突，22歲的周梓樂當晚在尚德停車場被發現墮樓重傷，頭部重創，其後死亡。周梓樂的離世引起關注，幾乎每個月，都有不少市民到事發停車場，以獻上鮮花、燃點燭光悼念，亦為他與家人祈禱。
陪審團由周五早10時許退庭商議，由於到下午5時半未達成裁決，死因裁判官高偉雄安排陪審員到高等法院休息一晚，周六早返回西九龍裁判法院繼續商議。
高偉雄下午曾經多次開庭，詢問陪審團進度。他曾向陪審員表示，不希望給予他們壓力，但告知陪審團根據法例，星期日不能開庭，所以若未能達致裁決，將要等待至下星期一繼續商議。