經過三個半星期的關押，許志永週日中午時分從北京第一看守所以取保候審形式釋放，恢復自由。
許志永的取保候審是由他的單位北京郵電大學法學院擔保，條件是他若要離開北京便要向當局申請及要隨時接受調查。
許志永獲釋後，跟公盟的同工一起吃中午飯，看到他的人說他有點消瘦了，但精神不錯。
本台在許志永獲釋當日隨即與他取得聯繫，他說獲釋後覺得非常感動，因為有這麼多的人的關心及支持他。他說：我最深刻的感受就是感動，非常感謝大家，無論發生什麼我們必須會堅持良心和公益的事業。我們會以更大的愛心推進社會的進步。
他說，公盟被關閉，下一步要怎樣走，還沒有計劃，但堅持會繼續他的公益事業。不過，他說以後處事會有更多的考慮，及要考慮其他跟自己意見不同的人的立場。
專門為弱勢社群提供法律援助的公盟，近日受到當局連串打壓。七月中被民政局查抄及取締，又被稅局以偷稅，漏稅為由，發出欠稅五倍罰款的140多萬元處罰。許志永及行政人員莊璐於7月29日被公安帶走並關押在看守所裡。兩星期後再被正式逮捕。工商部門上周更正式將公盟撤銷註冊。直至週日許志永突然獲准取保候審之前，他的律師跟同工都對情況不表樂觀。
許志永說，不知道當局為何要拘捕他，也不知道為何突然間把他釋放，但相信大家的聲援也許產生了作用。上周，六名一向低調的學者、律師及作家，包括章詒和和張思之等，發出聯署信呼籲當局釋放許志永。
不過，網民發起的“你媽媽喊你回家”明信片行動，許志永說一張明信片都沒收到。
記者：為什麼要抓你？
許志永：這個無法推測。
記者：為什麼當局在正式逮捕你一周後又把你放了？
許志永：這個真的不知道。
許志永說在關押期間，沒有收到粗暴的對待。
公盟行政主管田奇莊表示，公安對許志永說莊璐已經在週六獲取保候審，但是公盟一直沒有辦法跟她取得聯繫，現在大家都很擔心她。本台曾經打過她跟她父親的手機，也無法接通。
許志永的戰友滕彪對本台表示，在中國的司法制度下，取保候審是很少被批准的，所以還是比較樂觀的發展。他說：在中國的司法系統，被批准取保候審是個非常難的事情，所以很少有取保候審的申請會被批，所以被比取保候審一般都會認為會朝好的方向發展。
許志永律師之一的李方平表示，許志永被取保候審雖然不是撤銷控罪，但是相對比較好的進展。他強調，取保候審並不代表案件已經完結，因為當局還可以對他繼續偵查，要是到取保候審的一年內當局都不作出起訴，案件才算結束。
李律師表示，按中國的法律，要是把欠稅的稅款補上并交清罰款，就不應該被起訴。
公盟的黎雄兵律師表示，當局向他們追討的140多萬元中，到目前為止已經上繳了50多萬元，到週二下午就應該能夠完全付清所有欠款。